Ursula Boese étudie à la Musikhochschule Hamburg, avant la fin de ses études elle débute en concert, en 1954. En 1958 déjà elle interprète à Bayreuth les rôles de Flosshilde et de la 2e Norne sous la direction de Hans Knappertsbusch. Elle participe ensuite chaque année au Festival de Bayreuth. Dès 1960 - et jusqu'à sa retraite, en 1993 - elle fait partie de la troupe de l'Opéra de Hambourg. Le 21 mai 1969 elle reçoit le titre de "Kammersängerin".
Ursula Boese a participé comme soliste à de nombreuses tournées, aussi bien en concert qu'à l'opéra, par exemple au Covent Garden Opera de Londres, à l'opéra de Rome, à Venise, à Turin, au Teatro Colon de Buenos Aires, à l'opéra de Chicago, au Gran Teatre del Liceu de Barcelone, au Staatsoper Wien, au Grand Opéra de Paris, au Festival d'Edinburgh, auf Festival de Hollande, ainsi que bien entendu aux tournées de l'Ensemble de l'opéra de Hamburg.
